从控制方式上分有四种:
1、手动控制型:所有阀门和水泵均由手动控制，包括加水、升温、保温、降温等工序。
2、电气半自动控制型:压力由电接点压力表控制，温度由传感器(pt100)和进口温控仪控制(精度为±1℃)，降温过程由人工操作。
3、电脑半自动控制型:采用PLC和文本显示器将采集的压力传感器信号和温度信号进行处理，可以储存杀菌工艺，控制精度高，温控可达±0.3℃。
4、电脑全自动控制型:全部过程都有PLC和触摸屏控制，可以储存杀菌工艺，操作工只需按启动按钮即可，杀菌完毕后自动报警，温控精度可达±0.1℃。
从罐体结构上分有三种:
单罐杀菌釜、双层杀菌釜、双锅并联式杀菌釜、立式杀菌釜、电汽两用杀菌釜旋转式杀菌釜
从锅体材质上分有三种:
全钢、半钢、碳钢等。
真空呼吸式滚揉机
1、本机采用优质不锈钢，圆型封头滚揉空间大、设计合理、运行噪音小。
2、浆叶圆弧形设计*，使腌料分布均匀，对腌料不造成伤害，产品的柔嫩性和外观得到提高。
3、防水电脑控制用户设定滚揉机自动正转，间歇、放气、抽真空。使该设备真正实现了自动呼吸功能。
4、本机还具有变频功能，使滚揉转数可根据工艺任意调整
真空滚揉机的工作原理
真空滚揉机是在真空状态下，利用物理冲击的原理，让肉在滚筒内上下翻动，相互撞击、摔打，达到.、腌渍作用，使肉均匀的吸收腌渍，提高肉的结着力及产品的弹性，通过滚揉、.能使肉体蛋白质分解成水溶性蛋白，易被人体吸收，同时能使添加料(淀粉等)与肉体蛋白质互为融合以达到肉质变嫩，口感好，出口率高。真空滚揉机具有肺呼吸功能，让产品在滚筒内膨胀，缩小了往复运动，改善了肉组织的结构，提高了切面效果。
真空滚揉机特点：
1、圆形封头，结构合理，滚揉空间大，运行平稳、噪音小，性能可靠、操作简便、设备使用效率高。滚揉筒内部精细抛光，无卫生死角，卸料装置能*排水。
2、桨叶圆弧型设计*，使腌料分布均匀，对腌料不造成伤害，产品的柔嫩性和外观得到提高。增加保水型，提高出频率；
3、防水电脑控制，用户设定滚揉机自动正传，间歇，放气，抽真空。设定滚揉工作总时间，间歇滚揉时间，真空状态滚揉时间使该设备实现了自动呼吸功能。
4、本机还具有变频功能，使滚揉转数可根据工艺任意调整。具有连续、间歇滚揉、反转滚动出料等功能；
5、可实现自动出料，能减轻劳动强度并提高生产率.
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